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基于散焦圖像的大視場立體視覺標定技術研究

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基于散焦圖像的大視場立體視覺標定技術研究
論文目錄
 
摘要第1-4頁
Abstract第4-8頁
第1章 緒論第8-13頁
  1.1 課題研究背景及意義第8-9頁
  1.2 國內外研究現狀第9-11頁
    1.2.1 攝像機標定方法第9-10頁
    1.2.2 大視場攝像機標定方法第10-11頁
  1.3 本文的主要研究內容和技術路線第11-13頁
    1.3.1 主要研究內容第11頁
    1.3.2 技術路線第11-13頁
第2章 基于四目立體視覺的直升機槳葉運動參數測量系統設計第13-22頁
  2.1 概述第13-14頁
  2.2 硬件系統第14-17頁
  2.3 軟件系統優化第17-21頁
  2.4 本章小結第21-22頁
第3章 基于散焦圖像的大視場立體視覺標定方法第22-49頁
  3.1 概述第22頁
  3.2 立體視覺成像模型第22-26頁
    3.2.1 攝像機模型第23-24頁
    3.2.2 散焦模糊模型第24-25頁
    3.2.3 立體視覺測量模型第25-26頁
  3.3 基于散焦圖像的單目攝像機標定第26-35頁
    3.3.1 散焦位置確定第26-27頁
    3.3.2 散焦圖像采集第27-28頁
    3.3.3 標記點定位第28-31頁
    3.3.4 標記點排序第31-33頁
    3.3.5 攝像機內參數計算第33-34頁
    3.3.6 標定參數優化第34-35頁
  3.4 基于區域劃分的大視場立體視覺標定第35-37頁
    3.4.1 視場區域劃分第35-36頁
    3.4.2 立體視覺標定圖像采集第36頁
    3.4.3 立體視覺外參數計算第36-37頁
    3.4.4 標定參數優化第37頁
  3.5 實驗結果及分析第37-48頁
3.5.1模擬實驗第38-42頁
3.5.2真實實驗第42-48頁
  3.6 本章小結第48-49頁
第4章 影響大視場攝像機標定方法精度的因素及誤差分析第49-61頁
  4.1 概述第49頁
  4.2 散焦位置對標定精度的影響第49-51頁
  4.3 靶標材質對標定精度的影響第51-53頁
  4.4 靶標中標記點大小對標定精度的影響第53-55頁
  4.5 靶標中標記點間距對標定精度的影響第55-56頁
  4.6 散焦圖像數量對標定精度的影響第56-57頁
  4.7 噪聲水平對標定精度的影響第57-60頁
  4.8 本章小結第60-61頁
第5章 工作總結與展望第61-63頁
  5.1 研究工作總結第61-62頁
  5.2 研究工作展望第62-63頁
參考文獻第63-67頁
攻讀碩士學位期間參與的科研項目和成果第67-68頁
致謝第68-69頁

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