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非線性純反饋系統的自適應控制研究及應用

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非線性純反饋系統的自適應控制研究及應用
論文目錄
 
摘要第1-4頁
Abstract第4-8頁
第1章 緒論第8-14頁
  1.1 研究背景及意義第8-9頁
  1.2 非線性自適應控制國內外研究現狀第9-11頁
    1.2.1 國內研究現狀第9-10頁
    1.2.2 國外研究現狀第10-11頁
  1.3 主要研究內容第11-12頁
  1.4 論文結構安排第12-14頁
第2章 預備工作第14-23頁
  2.1 純反饋系統第14-15頁
  2.2 反推自適應控制第15-17頁
  2.3 預定性能控制第17-18頁
    2.3.1 性能函數第17頁
    2.3.2 誤差變換第17-18頁
  2.4 李雅普諾夫穩定性理論第18-20頁
    2.4.1 基本思想第18-19頁
    2.4.2 相關定義第19-20頁
  2.5 自適應調節第20-22頁
    2.5.1 基本闡述第20頁
    2.5.2 自適應調節步驟第20-21頁
    2.5.3 自適應調節特點第21-22頁
  2.6 本章小結第22-23頁
第3章 輸入非仿射純反饋系統的自適應控制器設計第23-32頁
  3.1 引言第23-24頁
  3.2 系統描述第24-25頁
  3.3 控制器設計第25-28頁
  3.4 仿真應用第28-31頁
  3.5 本章小結第31-32頁
第4章 非線性純反饋系統的預定性能自適應控制器設計第32-48頁
  4.1 引言第32-33頁
  4.2 系統描述第33-34頁
  4.3 控制器設計第34-39頁
  4.4 仿真應用第39-47頁
  4.5 本章小結第47-48頁
第5章 總結與展望第48-50頁
  5.1 總結第48-49頁
  5.2 展望第49-50頁
參考文獻第50-56頁
發表論文和參加科研情況說明第56-57頁
致謝第57-58頁

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欄 目 導 航
 
 
純反饋系統 自適應控制 輸入非仿射 預定性能 反推法 李雅普諾夫
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